Εισαγωγή

Είμαστε η ομάδα Ursa Robotics από το 1ο ΕΠΑ.Λ. - 1ο Ε.Κ. Πρέβεζας. Συμμετέχουμε στον πανελλήνιο διαγωνισμό εκπαιδευτικής ρομποτικής του ΕΛ/ΛΑΚ για το σχολ. έτος 2018-19.

Η ομάδα μας κατασκεύασε μια μακέτα σπιτιού με γκαράζ στο οποίο φαίνονται όλες οι ηλεκτρικές συσκευές – εξαρτήματα. Με ένα όμορφο γραφικό περιβάλλον μπορούμε να σχεδιάσουμε την λογική αυτοματισμού του συστήματος και να εποπτεύσουμε ή να τηλεχειριστούμε όλες αυτές τις συσκευές. Μερικές από αυτές τις συσκευές είναι:

• Φωτισμός
• Ρευματοδότες (Πρίζες)
• Ηλιακός θερμοσίφωνας και εποπτεία θερμοκρασίας νερού
• Θερμόμετρα χώρου
• Μετρητής υγρασίας χώρου
• Έλεγχος σκίασης παραθύρων
• Θέρμανση χώρου
• Έλεγχος θυρών-παραθύρων (ανοικτό-κλειστό)
• Έλεγχος κλιματισμού
• Μέτρηση της καταναλισκόμενης ενέργειας

Το έργο μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως εποπτικό μέσο για την διδασκαλία των τεχνολογιών IOT σε μαθητές πληροφορικής, ηλεκτρονικής και ηλεκτρολογίας, αλλά και σε πραγματικά σπίτια.

Σ' αυτή την ιστοσελίδα παρουσιάσουμε τα στάδια κατασκευής του έργου. Ακολουθεί το video της τελικής παρουσίασης. Η παρουσίαση σε μορφή pdf βρίσκεται εδώ.

Τα στάδια υλοποίησης του έργου είναι τα ακόλουθα:

1. Σχεδιασμός συστήματος
2. Σχεδιασμός μακέτας
3. Σχεδιασμός ηλεκτρονικού κυκλώματος
4. Υλικά - Κόστος
5. Κατασκευή μακέτας
6. Ηλεκτρονική κατασκευή
7. Προγραμματισμός ελεγκτή
8. Ηλεκτρολογικές συνδέσεις
9. Εγκατάσταση προγραμμάτων στο Raspberry Pi
10. T.T.S. και Μουσική
11. Αναγνώριση ομιλίας
12. Το περιβάλλον Node-Red
13. Χρήση φορητών συσκευών
14. Βελτιώσεις - Επίλογος