Logo

Ursa Robotics

Η σελίδα για το Project 'Έξυπνο Σπίτι' του 1ου ΕΠΑ.Λ. Πρέβεζας

Δείτε το έργο στο GitΗub https://github.com/stav98/UrsaRobotics_SmartHome

Βελτιώσεις - Επίλογος

Φυσικά οι επεκτάσεις και βελτιώσεις μιας τέτοιας κατασκευής είναι πάρα πολλές. Μερικές απ’ αυτές είναι:

  1. Λειτουργία micro web server στο Node MCU ώστε να γίνεται εύκολα παραμετροποίηση του ελεγκτή χωρίς να χρειάζεται επαναπρογραμματισμός. Εδώ θα μπορούμε να αλλάζουμε τις δικτυακές ρυθμίσεις και wifi, τα ονόματα των topics του mqtt, αλλαγή λειτουργίας ακίδων arduino κ.α.
  2. Η αναγνώριση ομιλίας απαιτεί ήσυχο περιβάλλον και πάντα τα μικρόφωνα ενεργοποιημένα το οποίο δεν είναι πάντα εφικτό μέσα σ’ ένα σπίτι. Εναλλακτικά θα μπορούσαμε να χειριστούμε τις συσκευές μας μέσα από το τηλεχειριστήριο της τηλεόρασης. Ενώ παρακολουθούμε τηλεόραση στον καναπέ μας δεν χρειάζεται να ψάξουμε για το smart phone, αρκεί να στρέψουμε το τηλεκοντρόλ προς την κατεύθυνση όπου βρίσκεται ο δέκτης IR του έξυπνου σπιτιού. Πατώντας τα πλήκτρα πλοηγούμαστε σ’ ένα μενού με επιβεβαίωση φωνητικών εντολών TTS. Υπάρχουν έτοιμες βιβλιοθήκες εκμάθησης IR για το Arduino ή και η Lirc για το Raspberry. Εμείς αρκεί να τοποθετήσουμε τους δέκτες IR σε διάφορα σημεία του σπιτιού.
  3. Ο ελεγκτής μπορεί να γίνει αρθρωτός (modular). Κάθετα στην πλακέτα του ελεγκτή συνδέονται μικρές πλακέτες διαφορετικών τύπων, ανάλογα με τις απαιτήσεις της κάθε υλοποίησης. Δηλαδή υπάρχουν οι εξής τύποι πλακετών:
    • Ψηφιακές είσοδοι
    • Αναλογικές είσοδοι
    • Ψηφιακές έξοδοι με Relay
    • Ψηφιακές έξοδοι Open Collector
    • Έξοδοι PWM με Triacs
    • Έξοδοι ελέγχου κινητήρων κλπ.

Εντυπώσεις

Οι στόχοι της ομάδας μας επιτεύχθηκαν σε πολύ μεγάλο βαθμό. Οι εντυπώσεις μας είναι θετικές και πιστεύουμε ότι μάθαμε πάρα πολλά πράγματα από την ενασχόλησή μας με ένα τόσο μεγάλο και ολοκληρωμένο έργο. Είδαμε πως μια ιδέα σχεδιάζεται, υλοποιείται και βελτιώνεται. Τέλος είχαμε την μοναδική εμπειρία της ομαδικής συνεργασίας.


Ursa Robotics 2019


Αρχική